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沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム?ヴァース?アリューシア）以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン?トロイヤード）。然而，她的游行车队随后在新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击，前线的火星骑士将其视为地球的宣战公告，纷纷将停驻于地球卫星轨道的…
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约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。 2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星…
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倾世一战，夜北登仙梯开天门，挽救玄幻大陆，至此飞升仙界！却不料，上界波云诡谲、天道蒙昧，贪婪大道执掌弟子更是叛师投敌；危机存亡之际，夜北与众弟子齐心协力，涤荡妖氛，以身合道，终还万界郎朗青天。
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